Выпуск LeRobot v0.5.0 стал самым масштабным в истории проекта, с более чем 200 объединенными запросами на изменение и более 50 новыми участниками с момента версии 0.4.0.
В новой версии добавлена поддержка полного управления гуманоидом Unitree G1, а также новые политики, включая Pi0-FAST и Real-Time Chunking для более быстрой обработки данных.
Кроме того, LeRobot v0.5.0 предлагает возможность загрузки симуляционных окружений прямо из Hugging Face Hub и интеграцию с NVIDIA IsaacLab-Arena.
Обновленная кодовая база теперь работает на Python 3.12 и Transformers v5, что позволяет использовать сторонние плагины для политик.
В разделе аппаратного обеспечения добавлены новые роботы, включая OpenArm и Earth Rover, что расширяет возможности LeRobot в области мобильной навигации и манипуляции.
Поддержка CAN-шины для моторов открывает доступ к более производительным актуаторам, что позволяет использовать широкий спектр профессионального оборудования.
Новые политики и техники, такие как Pi0-FAST и Real-Time Chunking, значительно увеличивают возможности открытого обучения роботов.
Эти обновления делают LeRobot более универсальным инструментом для обучения и развертывания политик как в симуляции, так и на реальном оборудовании.